Bueno en linux por defecto podemos ver archivos pdf, pero no pasa lo mismo con los archivos chm, para eso necesitamos algunas aplicaciones.

Conozco 2 aplicaciones para abrir los archivos, cada una para un entorno distinto, una es para gnome y la otra es para kde, aunque claro que uno puede usar los 2 a la vez si gusta, ya depende de los gustos de cada uno.
La version para gnome
yum install gnochm
Y la version para kde
yum install kchmviewer

Y ahora encontre una nueva chmsee que hasta ahora me parece la mas completa
yum install chmsee

Y listo ya podemos abrir archivos chm sin ningun problema